رفتن به مطلب
انجمن تیم امنیتی گارد ایران

ارسال های توصیه شده

به نام پروردگار عالم هستی


 


سلام خدمت اعضا محترم گارد ایران.


خوب دوستان دوباره ومدم تا به بخش نو ظهور دیگمون یک صفایی بدم.


خوب در این تاپیک بنده میپردازم به آموزش مقدماتی رباتیک درباره ی معرفی اجزا رباتیک و اصططلاحات مورد استفاده در این مبحث جذاب و جالب.


نکته:


بنده آموزشات رو در قالب فایل PDF قرار میدم تا دوستانی که نت ضعیف دارن بتونن از آموزشات استفاده کنن.


 


تذکر خيلي مهم : یکی از مهمترین نکات آموزشی که در بحث رباتيک وجود دارد انجام پروژه به صورت تيمي و گروهي است. در حقیقت می توان گفت تمرین کار گروهی یکی از مهمترین جنبه های آموزش رباتیک است.

 

خب برای اینکه این پست اسپم نشده باشه مقدماتی که برای شروع این علم فهمیدنش لازمه رو میگم

 

مقدمه

 

 

رباتيک در حالت کلي به 2 بخش Simulation (شبیه سازی شده)و Real تقسيم بندي مي شود. در شبيه سازي در حقيقت رباتي به صورت فيزيکي ساخته نمي شود و ساخت ربات در يک محيط مجازي شبيه سازي شده که در آن بعضي از قوانين دنياي واقعي نیز وجود دارد،صورت مي گيرد.در بخش Real مسابقات بسيار متنوع تري نسبت به Simulation وجود دارد که مهم ترين اونها عبارتند از: ربات هاي فوتباليست، ربات هاي امدادگر، ربات هاي مسيرياب (Path Finder)، ربات هاي آتش نشان (Fire Fighter)، ربات هاي مين ياب (Deminer)، ربات هاي انسان نما 

(Humanoid) و...

 

پایان
لینک به دیدگاه
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

بخش اول آموزش رباتیک:

 

شروع آنالوگ، تعریف ولتاز،مقاومت ،جریان ، قانون اهم و کد خوانی مقاومت...

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

نکته:

آموزشات همراه با عکس هست تا به خوبی متوجه بشن عزیزان گارد ایران.

 

Pass:guardiran.org

 

robatik 1.rar

لینک به دیدگاه
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

بخش دوم آموزش رباتیک:

 

انواع به هم بستن مقاومت ها ، و معرفی خازن و ظرفیت خازن

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

نکته:دوستان تصمیم گرفتم عکسهارو در پست قرار بدم چون فایل PDF خیلی بهم میریزه.

 

فرمول خازن ها:

Formule.jpg
 
مدار های موازی:
Movazi.jpg
مدارهای سری:
Seri.jpg
انواع مدلهای خازن:
Capacitor.jpg
نماد خازن:
Capacitor_Symbol.jpg

Robatik 2.rar

لینک به دیدگاه
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

بخش سوم آموزش رباتیک:

 

كد خواني خازن ها ، خازن هاي سري و موازي

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

کد های خازن:

1)

Capasitor_Code_1.jpg

2)

Capasitor_Code_2.jpg

جدول مورد استفاده:

Jadval.png

خازن های سری:

%D8%AE%D8%A7%D8%B2%D9%86_%D9%87%D8%A7%DB

خازن های موازی:

%D8%AE%D8%A7%D8%B2%D9%86_%D9%87%D8%A7%DB

Robatik 3.rar

لینک به دیدگاه
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

بخش چهارم رباتیک

 

دیود ها، دیود زنر، بررسی چشم انداز کار و بررسی مراحل ساخت یک ربات آتش نشان...

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

نماد ولتاژ و باطری:

 

1)

2.jpg

 

2)

1.jpg

نمونه ربات آتش نشان:

%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA_%D8%A2%D8%AA%D8

Robatik 4.rar

لینک به دیدگاه
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

بخش پنجم آموزش رباتیک:

 

ديود نوري Segment7،ديودهاي مادون قرمز، ترانزيستور، باياسينگ ترانزيستور....

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

نمایشگر LED هفت قصمتی

jgl21u38n796wuxwmc_1_.jpg

ساختار نمایشگر LED:

llk3k55lnu2e7e2e5ejb.png

دیود گیرنده و فرستنده مادون قرمز:

fdqxbdhkl70ok1j92sq.jpg

Robatik 5.rar

لینک به دیدگاه
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

بخش ششم آموزش رباتیک

 

توضیح رگولاتور و آپ امپ

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

انواع رگولاتور:

20eu57e2xhm306oict.png

سه پایه اصلی رگولاتور ها(ورودی-زمین-خروجی):

qjqc060x48zfh6rpb78.png

 

Robatik 6.rar

لینک به دیدگاه
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

به نام خدا
 
بخش هفتم آموزش رباتیک:
 
ترانزیستور ها 
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

خوب در این قسمت از آموزش می خواهیم با ترانزیستور یک آشنایی کلی داشته باشیم
ترانزیستور قابلیت های زیادی داره که می تونیم در کارهای مختلفی ازش استفاده کنیم
در این درسنامه ما یک آشنایی کلی با روش کار و انواع و ... پیدا خواهیم کرد و در آینده با توجه به پیشرفت آموزش های تاپیک آموزش های مختلف ترانزیستور هم قرار داده میشه

در ابتدا چند عکس از شکل ترانزیستور براتون قرار میدم

m8e4fijm1tfgztaymgy8.jpg

787_815_large.jpg

در مدارها و کتاب ها از این نماد برای ترانزیستور استفاده می شود:

symbol.gif

در نماد با توجه به نوع ترانزیستور ( PNP یا NPN بودن ) فلشی که روی امیتر (E) هست می تواند به سمت داخل یا خارج باشد

برای اینکه بتونیم از ترانزیستور به شکل مطلوب استفاده کنیم باید اون رو به طور مناسبی بایاس کنیم
منظور از بایاس عمال ولتاژ و تحریک مدار است که به نحوه های مختلفی میشه این کار رو انجام داد ( که در پست های بعد بیشتر باهاش آشنا میشیم )


طرز کار:

طرز کار ترانزیستور به صورت 2 دیود به هم متصل است
در شرایطی اجازه ی عبور جریان نمی دهد
اما در شرایطی هم اجازه ی عبور جریان را می دهد

در جلسات بعد به صورت کامل و مفصل با نحوه ی کارکرد ترانزیستور در مدارات مختلف آشنا خواهیم شد


کاربرد ترانزیستور:
ترانزیستور کاربرد های زیادی دارد اما دو کاربرد عمده آن به عنوان سوئیچ و استفاده در مدولاسیون است که کاربرد دومی بیشتر به عنوان تقوت کننده مورد نظر است


در اینجا نام چند مدار که ترانزیستور در آن کاربرد دارد را بیان می کنیم:

-در تقويت كننده ها
-در تثبيت كننده ها
-در نوسان سازها (در مدارات اسيلاتور)
-در مدارات آشكارساز
-در مخلوط كننده ها (مدارات ميكسر)
-در مدارات كليد الكترونيكي (درمدارات سوئيچ)
-درمدارات مدولاتور


همین طور که در عکس ها مشخص هست هر ترانزیستور از 3 پایه تشکیل شده است:

-امیتر (E)===> منتشر کننده
-بیس ( B )===> پایه
-کلکتور ( C )===> جمع کننده

nhgm97iy24sbdty5m18.jpg

چند نکته:

- پایه ی کلکتور به بدنه ی ترانزیستور راه می دهد ===> برای اینگه گرمای ناشی از جریان را از طریق بدنه به محیط منتقل کند
- در شرایط عادی پایه های E به B و همچنین C به B راه می دهد اما پایه های C و E به هم راه نمی دهند
- نظر تفاوت خاصی میان Collector و Emitter دیده نمی شود اما واقعیت اینگونه نیست. چرا که ضخامت و بزرگی لایه Collector به مراتب از Emitter بزرگتر است و این عملا" باعث می شود که این دو لایه با وجود تشابه پلاریته ای که دارند با یکدیگر تفاوت داشته باشند. با وجود این معمولا" در شکل ها برای سهولت این دو لایه را بصورت یکسان در نظر میگیردند



انواع ترانزیستور:

بصورت استاندارد دو نوع ترانزیستور بصورت PNP و NPN داریم

البته ترانزیستور در ساخت از دیودی که ما می شناسیم ساخته نشده اما به دلیل اینکه نحوه ی عملکردش مثل 2 دیود متصل به هم است ترانزیستور را با 2 دیود شبیه سازی می کنیم که بتونیم راحت تر عملکردشو درک کنیم


این عکس هم نحوه ی نام گذاری پایه های هر 2 ترانزیستور را بیان می کند

senbb28m87u0gd43kp_thumb.gif

حالا که ترانزیستور را با 2 دیود شبیه سازی کردیم مدار معادل شبیه سازی شده ی آن به صورت زیر است:

220px_Transistor_diode_npn_pnp_svg.png

موفق باشید

لینک به دیدگاه
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

برای ارسال دیدگاه یک حساب کاربری ایجاد کنید یا وارد حساب خود شوید

برای اینکه بتوانید دیدگاهی ارسال کنید نیاز دارید که کاربر سایت شوید

ایجاد یک حساب کاربری

برای حساب کاربری جدید در سایت ما ثبت نام کنید. عضویت خیلی ساده است !

ثبت نام یک حساب کاربری جدید

ورود به حساب کاربری

دارای حساب کاربری هستید؟ از اینجا وارد شوید

ورود به حساب کاربری

انجمن تیم امنیتی گارد ایران

تیم امنیتی گارد ایران یک گروه مستقل است که قوانین آن با خط مشی جمهوری اسلامی ایران مغایرت ندارد. تیم امنیتی گارد ایران از سال 1393 فعالیت خود را آغاز کرد و هدف این تیم تامین امنیت سایت ها و سرورهای ایرانی است. تیم ما همیشه برای دفاع از مرزهای سایبری سرزمین عزیزمان ایران آماده است.

شبکه های اجتماعی

×
×
  • اضافه کردن...